STELLANTIS DUCATO(PRO MASTER)
Descripción
Desarrollo de dos celdas de manufactura automatizada con robots FANUC R2000IC/210F.
Primera celda: integración de 2 robots FANUC R2000IC/210F, capaces de realizar 4 aplicaciones:
- Manejo de materiales,
- Aplicación de sello,
- Proyección de tuercas y pernos, y soldadura por puntos.
Gracias al uso de intercambiadores neumáticos, los robots podían cambiar de herramienta de forma automática, optimizando tiempos y reduciendo costos.
Segunda celda: incorporación de 1 robot FANUC R2000IC/210F con 3 aplicaciones principales.
- Manejo de materiales.
- Proyección de tuercas y pernos.
- Soldadura por puntos.
Objetivo
Este proyecto permitió al cliente incrementar la productividad, asegurar la calidad de ensamble y contar con un sistema flexible adaptable a diferentes requerimientos de producción, además se logró optimizar tiempos de producción, mejorar la precisión de los procesos y aumentar la versatilidad de las líneas de ensamble, garantizando resultados consistentes y de alta calidad.
Participación
- Preparación y precomisionamiento: verificación de seguridad, instalación mecánica, conexión eléctrica, conexión de red, pruebas mecánicas y encendido seguro.
- Puesta en servicio inicial: configuración de sistema, movimientos de prueba, configuraciones iniciales de herramientas y espacios de trabajo, restablecimiento de fallos y/o alarmas, alta de servo GUN, GLUE GUN Y GRIPPER.
- Calibración y programación: masterización y calibración, carga de programas OLP, ajustes de trayectorias, velocidad, precisión y suavidad, integración de PLC y periféricos.
- Pruebas y validación: pruebas de las aplicaciones, pruebas de producción, verificación de la lógica de los programas y que cumplan con el estándar de programación de magna, pruebas de zonas de seguridad (DCS), cortinas y escáner de seguridad sick y pruebas de paros de seguridad.
- Entrega y capacitación: documentación de los programas de los 3 robots, capacitación básica de robots FANUC para el personal de mantenimiento y transferencia del comisionamiento.
- Galería
