Malos hábitos al enseñar puntos en robots industriales.
En la programación de robots industriales, enseñar puntos es una de las tareas más básicas… pero también una de las más importantes. Estos puntos determinan la posición exacta del robot en el espacio, su trayectoria y su precisión en cada movimiento.
Sin embargo, muchos programadores —especialmente los principiantes— cometen ciertos malos hábitos al definir puntos, que pueden provocar errores, tiempos muertos o incluso daños al robot o al equipo de trabajo.
En este artículo te compartimos los hábitos más comunes y cómo evitarlos para lograr una programación más segura, eficiente y profesional.
1. No utilizar el sistema de coordenadas correcto.
Uno de los errores más frecuentes es enseñar puntos sin definir correctamente el sistema de coordenadas.
Muchos programadores usan el sistema World por defecto, sin considerar si el robot debe moverse respecto a la herramienta (Tool) o a una pieza específica (User Frame).
🔧 Por qué es un mal hábito:
Esto puede generar desplazamientos inesperados, trayectorias imprecisas y complicaciones al modificar el programa.
✅ Buena práctica:
Antes de enseñar cualquier punto, define y activa el marco de trabajo adecuado. Si estás programando movimientos relativos a una pieza, usa un User Frame correctamente calibrado.
2. Enseñar puntos sin precisión o sin verificar repeticiones.
Otro error común es enseñar puntos “al ojo”, sin verificar que la posición sea exacta o que el robot repita la misma trayectoria correctamente.
🔧 Por qué es un mal hábito:
Una mínima desviación puede ocasionar colisiones, errores en el proceso o retrabajos.
✅ Buena práctica:
Después de enseñar cada punto, verifica con precisión la posición y realiza pruebas de repetibilidad. Usa velocidades bajas y observa el comportamiento del robot.
3. No nombrar los puntos ni seguir una estructura organizada.
Muchos programas contienen puntos con nombres genéricos como “P[1]”, “P[2]”, etc. Aunque el robot puede ejecutarlos sin problema, esto dificulta la lectura, depuración y mantenimiento del programa.
🔧 Por qué es un mal hábito:
Si otro programador necesita revisar o modificar el código, será difícil entender qué representa cada punto.
✅ Buena práctica:
Usa nombres descriptivos y consistentes, por ejemplo:
- PICK_POS1
- PLACE_POS2
- HOME_SAFE
Esto mejora la claridad, facilita la colaboración y reduce errores al hacer ajustes.
4. No respetar una posición “Home” o segura
Muchos operadores olvidan incluir una posición inicial o “Home” bien definida, desde la cual el robot pueda iniciar o terminar sus movimientos de forma segura.
🔧 Por qué es un mal hábito:
Sin una posición segura, el robot puede arrancar desde un punto desconocido y causar colisiones o trayectorias no deseadas.
✅ Buena práctica:
Define siempre un punto “Home” accesible y libre de obstáculos. Incluye este punto en tus rutinas de inicio y fin de programa.
5. No documentar cambios o ajustes en los puntos
Durante pruebas o correcciones, es común ajustar posiciones, pero no dejar registro de qué se modificó o por qué.
🔧 Por qué es un mal hábito:
Esto complica la trazabilidad del programa y puede generar confusión en futuras modificaciones o respaldos.
✅ Buena práctica:
Cada vez que realices cambios en puntos enseñados, documenta la modificación (fecha, motivo, quién la realizó). Esto asegura un control técnico adecuado y evita pérdidas de información.
En resumen
Enseñar puntos correctamente no solo es cuestión de mover el robot hasta una posición y grabar —es una práctica que requiere precisión, orden y conocimiento de los sistemas de referencia.
Evitar estos malos hábitos te ayudará a:
En VST Robotics, promovemos las buenas prácticas de programación para que los programadores de robots industriales desarrollen habilidades sólidas y confiables en entornos reales de manufactura.
