DESARROLLO DE UNA CELDA DE MANUFACTURA AUTOMATIZADA CON ROBOTS ABB IRB 6700 – IRC5
Descripción:
PROYECTO EN EL SECTOR AUTOMOTRIZ: Integración de 3 robots ABB 6700 CON PLC ALLEN BRADLEY, capaces de realizar 3 diferentes aplicaciones: manejo de materiales, proyección de tuercas y soldadura por puntos.
Objetivo:
Desarrollar e integrar una celda robotizada conformada por tres robots ABB para el sector automotriz, destinada a la fabricación de los componentes estructurales pilar A y pilar B del vehículo Cadillac. El proyecto contempló la automatización de los procesos de manipulación de materiales, soldadura por puntos y soldadura automática de tuercas, garantizando la sincronización de las operaciones, el cumplimiento de los estándares de calidad del cliente y la optimización de los tiempos de ciclo para una producción eficiente, segura y repetible.
Objetivo:
Desarrollar e integrar una celda robotizada conformada por tres robots ABB para el sector automotriz, destinada a la fabricación de los componentes estructurales pilar A y pilar B del vehículo Cadillac. El proyecto contempló la automatización de los procesos de manipulación de materiales, soldadura por puntos y soldadura automática de tuercas, garantizando la sincronización de las operaciones, el cumplimiento de los estándares de calidad del cliente y la optimización de los tiempos de ciclo para una producción eficiente, segura y repetible.
Participació:
PREPARACIÓN Y PRECOMISIONAMIENTO:
Verificación de seguridad, instalación mecánica, conexión eléctrica, conexión de red, pruebas mecánicas y encendido seguro.
PUESTA EN SERVICIO INICIAL:
Configuración de sistema, movimientos de prueba, configuraciones iniciales de herramientas y espacios de trabajo, restablecimiento de fallos y/o alarmas, alta de servo gun y gripper.
CALIBRACIÓN Y PROGRAMACIÓN:
Masterización y calibración, carga de programas OLP, ajustes de trayectorias, velocidad, precisión y suavidad, integración con PLC y periféricos.
PRUEBAS Y VALIDACIÓN:
Pruebas de las aplicaciones, pruebas de producción, verificación de la lógica de los programas y que cumplan con el estándar de programación de GESTAMP, pruebas de zonas de seguridad (safe move), cortinas y escáner de seguridad allen bradley y pruebas de paros de seguridad.
ENTREGA Y CAPACITACIÓN:
Documentación de los programas de los 3 robots, capacitación básica de robots ABB para el personal de mantenimiento y transferencia del comisionamiento.
- Galería
