5 Errores comunes al programar un robot FANUC (y cómo evitarlos)
Programar un robot FANUC puede parecer sencillo al principio, pero incluso los programadores con experiencia puedemos cometer errores que afectan la eficiencia, la seguridad o la calidad del proceso.
Detectar y corregir estos errores a tiempo puede ahorrar horas de retrabajo y costos de mantenimiento.
En este artículo te compartimos los 5 errores más comunes al programar un robot FANUC y cómo evitarlos.
1. No definir correctamente el sistema de coordenadas
Uno de los errores más frecuentes es trabajar siempre en el sistema World, sin crear User Frames o Tool Frames específicos. Esto puede causar que el robot pierda precisión o que los puntos enseñados no correspondan correctamente al entorno físico.
Cómo evitarlo:
2. Enseñar puntos sin una secuencia lógica
Algunos programadores enseñan puntos al azar o sin seguir una ruta consistente, lo que genera trayectorias innecesarias, movimientos bruscos o incluso colisiones.
Cómo evitarlo:
3. Ignorar las velocidades y zonas de precisión
Trabajar con valores de velocidad o fine zones inadecuados puede causar movimientos abruptos, vibraciones o daños en la herramienta.
Cómo evitarlo:
4. No realizar respaldos del programa (backup)
Uno de los errores más costosos: no hacer copias de seguridad del programa antes de modificarlo o después de finalizarlo. Un simple fallo puede hacerte perder horas de trabajo.
Cómo evitarlo:
5. No verificar las condiciones de seguridad
Algunos programadores olvidan revisar los límites de trabajo, las zonas seguras o los estados de las señales antes de iniciar el robot, lo que puede provocar colisiones o paros inesperados.
Cómo evitarlo:
Conclusión
La programación de robots FANUC requiere precisión, planificación y seguridad.
Evitar estos errores no solo mejora el rendimiento del robot, sino que también garantiza una producción más confiable, segura y eficiente.
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